Durch einen Zeitsprung landen die Astronauten Alan Virdon (
Ron Harper) und Pete Burke (
James Naughton) in der Zukunft auf der Erde, die inzwischen von Affen beherrscht wird, die Menschen als Haustiere halten. Sie freunden sich mit dem Schimpansen Galen (
Roddy McDowall) an, finden aber sonst unter den Affen keine Verbündeten. Der Orang-Utan Zaius (Booth Colman), Führer der Affen, und der Gorilla Urko (
Mark Lenard), der das Militär leitet, machen Jagd auf die Menschen, weshalb die Astronauten ständig auf der Flucht sind.
Die Serie basierte auf dem erfolgreichen gleichnamigen Kinofilm und dessen vier Fortsetzungen, in denen ebenfalls
Roddy McDowall die Hauptrolle gespielt hatte.
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