Der Krieger Dar (
Daniel Goddard) kann mit wilden Tieren sprechen - daher nennt man ihn "Beastmaster". Die Schutzdämonin der Tiere, Curupira (Emily de Ravin), hat ihm diese Fähigkeit geschenkt, nachdem sein Stamm von den feindlichen Terron überfallen worden war. Damals starben alle bis auf ihn und seine Verlobte Kyra (
Natalie Mendoza), die jedoch vom Terron-König Zad (
Steven Grives) entführt wurde, der jetzt auch hinter Dar her ist. Gemeinsam mit seinem jungen Partner Tao (
Jackson Raine), dem Tiger Ruh und zwei frechen Frettchen namens Kodo und Podo zieht Dar durch die Wildnis, auf der Suche nach Kyra und auf der Flucht vor Zad. Dieser hat eigentlich die Magierin (
Monika Schnarre) für seine Zwecke eingespannt, die Dar verhexen soll, doch sie hat eine Schwäche für den Beastmaster. Ihre Fähigkeiten hat sie von dem "Alten" (
Grahame Bond) gelernt, einem wirklich uralten Magier, der schon vor der Zivilisation da war. Dar findet Kyra schließlich, doch sie kommt ums Leben, als sie das seine retten will. In der zweiten Staffel ab Januar 2004 tritt eine neue Magierin (
Dylan Bierk) auf, nachdem der Alte die alte eingesperrt hat. In der dritten Staffel kommt die erste zurück.
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