Zwei Jahre lang war der Texas Ranger Cordell Walker (
Jared Padalecki) im Undercovereinsatz. Als er diesen abschließt, muss er sich an eine neue Welt gewöhnen. Seine Frau ist in der Zwischenzeit gestorben, seinen Kindern ist er entfremdet und er muss sich wieder in den Normalen Dienst eingliedern.
Dort stehen ihm mit Captain (Captain Larry James) als und Micki (
Lindsey Morgan) zwei Mitglieder der Rangers im Dienst, die einen eher ungewöhnlichen Anblick dort bieten: Ein Afro-Amerikaner und eine Frau.
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